1908年，德国人安休茨制成了第一架可以用于航行的陀螺仪，随后德国的海军在最早的潜水艇上和装甲军艇上装上了这种仪表。

【前面说过，陀螺仪的先身就是平衡环。】

【再让我们看看，发明了平衡环的华夏，在用平衡环干什么。】

【清朝乾隆年间，民间已经有了大量的平衡装置，香球、球灯、银袋、滚球和香篮等等。被作为日月的象征用于每年舞龙队伍中，放在翻动的龙之前。】

华夏的平衡仪一开始发明之后，是作为被中香炉，熏香作闺房之乐使用；

到后面逐渐普及后，用在走马灯、滚灯上，节日时期增添节日趣味，给工匠赚点辛苦费。

清朝时期，民间已经有了大量的平衡装置。

但是清朝错过了工业革命，对工匠的态度依然是一如既往，于是平衡仪的用处依然没有改变。

在喜庆的节日里，人们载歌载舞，舞龙或者舞狮。

长长的舞龙前面，有人高高举着会滚动的绣球，作为日月的象征，不论绣球怎么滚动，始终保持着平衡。

除了舞龙舞狮时候，还有更多的用处，做香球、球灯、银袋、香篮等等。

用处很多，但都只属于娱乐之作。

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弘历有些脸红。

因为他也曾经去看过这样的舞龙，还大肆表扬，兴起了更昌盛的风气。

嗯，不是他不重视工匠，他也不知道那滚灯绣球什么的里面有那么重要的平衡环。

弘历自我安慰一番，下令召集工匠研究平衡环与武器如何结合，被文武百官一阵吹捧，瞬间觉得自己又可以了。