【“自行车”这一个词最早出现在华夏典籍之中，是明朝末年王徵所著的《新制诸器图说》一书。】

王徵是大明时期陕西泾阳人，青年时期就热衷于研究机械技术。

万历年间，大量的西方传教士进入大明，在与天主教传教士的交往过程中，王徵收到欧洲机械钟表原理的启发，设计发明了自行车、自行磨等机械，并且在自己所写的书中详细解说了自己发明的自行车的结构原理，还附上一幅自己设计的“自行车”图谱。

书中写道：

“车之行地者，轮凡四，前两轮各有轴，轴无齿。后两轮高于前轮一倍，共一轴，轮死轴上……”

这种四轮的“自行车”与现代的自行车差距很大，自行车的图谱也是方方正正，给类似于现代的小推车外形。但是多了许多可以自动的齿轮，“无木牛之名而有木牛之实用”，可以“自行三丈，若作大者，可行三里”，载人载物十分便利。

但是很可惜，这种自行车并没有任何文献资料记载投入使用过，很可能只停留在理论上。

【相比较于图说阶段的王徵，论证华夏是世界上最早发明自行车技术的，是清朝时期黄履庄和他发明的双轮小车。】

黄履庄是清朝顺治年生人，江苏人士，他去世的比较早，自己写作有《奇器目略》，在他去世后姑表兄弟戴榕撰写《黄履庄小传》，后来张潮刊刻《虞初新志》时将此文收录；

还有清朝的吴陈琬著作的《旷园杂志》中有记载黄履庄发明机械狗，对黄履庄颇为赞赏。

可以说，黄履庄虽然在世时间短暂，但是在有限的时间内设计制造出许多突破性的科学仪器，比如验冷热器、验燥湿器、瑞光镜等光学仪器，都收录在他所写的《奇器目略》。

【但是很可惜，此书原著已经遗失，现存的部分书籍是《黄履庄小传》后面附录的部分奇器，光是附录的已知名称就有6大类33种，若是能把原著传下来不知道有多少宝贝！】