加入府兵后，府兵免租庸调，到60岁才可解除兵役。

但是盛唐以后，征战变多，赏赐不兑现，士兵社会地位下降。加上土地兼并严重，均田制被破坏，府兵无田可以耕种，军资无处依靠，资产者开始厌恶并且逃脱兵役。

于是，唐玄宗开元十年，开始大规模募兵。

募兵具有雇佣兵的性质，但是并不是经过训练的雇佣兵，而是兵员素质更差、平时无所事事横行市井的街头混混恶霸。

安史之乱时，唐玄宗这样的杂牌大军就没少拖后腿。

到唐朝中后期，大唐由盛转衰，朝廷供应不起军费，军费开支被转嫁给民间，让民间怨声载道，士兵的地位再一步下降。

募兵制既是唐朝由盛转衰的原因之一，也是由盛转衰后不得不为之的体现。

华夏传统社会的尚武精神开始流失，在经历过藩镇割据、节度使叛乱之后，宋朝皇帝只吸取教训没看到更深入的原因，选择重文抑武，导致了朝廷的军队一步步沦落。

到了宋朝，军队分三种：禁兵、厢兵和乡兵，边境地区有蕃兵。

禁兵是正规军，负责守卫京师，担任征战和屯戍边郡、地方；

厢兵是地方军队，实际上专任劳役，分属各州和部分中央机构，担任筑城、修路、运输等任务，日常不训练；

乡兵就是民兵，是非正规的地方武装。但是因为宋朝复杂的四面环敌形势，部分区域的乡兵因为常年作战反而有更强的战斗力。

禁兵、厢兵都实行募兵制，“亢健者”入禁兵，“短弱者”入厢兵，二者都需要黥面涅臂，不得退役，终身服役制。

若是人数有短缺，从入选者的子弟中补选，如果逃亡或者犯罪，惩罚极重；