随后屈完来到陉地，代表楚成王和齐桓公举行会谈，管仲告诉齐桓公，既然楚国来和谈来了，依照周礼军礼，我军当后退二十里，以示谦让。

齐桓公于是下令，八国联军后撤到召陵（现今的河南漯河郾城区），然后各国军队依据次序排列好阵容，好震慑楚国使者。

齐桓公和管仲这才出来迎接屈完，管仲看到来的是楚国大夫屈完，并不是楚成王。

管仲于是道:“既然是会盟，应当楚国国君前来，为何派一个大夫前来，这难道说是蔑视我们齐国吗？”管仲上来就给楚国挑理，这次来讨伐楚国就是挑刺来的，自然不放过任何一处细节。

屈完微笑道:“原本是我们主君亲自来和齐侯会盟，而我们楚国虽然地处荆蛮之地，但是我们也是周天子册封的诸侯，谨遵周礼。

至于国君为何没来，只委派我前来会谈，其实是为了维护齐侯的声誉……”。

齐桓公听闻就是一愣道:“哦！你们国君不来怎么还跟我的名誉扯上关系了……”。

屈完道:“当然有关系，齐侯是代周天子前来伐楚，齐侯乃是成周卿士士伯，而我是楚国国君派来的卿大夫。

这原本就是周天子和楚国的事情，既然齐侯代天子讨伐，我代楚国国君前来议和，君主对君主，卿士对卿士符合周礼。

倘若是我们国君前来，对的应该是周天子，齐侯到时候岂不是僭越周天子位置，自然影响您的声望。

再说了，我们国君在汉水整肃楚军，以最整齐的阵容来迎接齐侯的八国联军，以示尊重中原勇士”。

屈完这番辩解将楚成王不来说的有理有据，并且警告齐桓公，楚成王已经在汉水准备好了军队，你们要是咄咄逼人，楚国那就真的拼了。

齐桓公和管仲对视一眼，相互心照不宣，然后管仲道。

屈大夫，齐侯原本想要在陉地与你们国君会猎，也好让中原勇士和楚国勇士交流切磋一番。

既然楚君没来，我们齐侯邀请您登车观阵，看一下我们中原勇士与你们楚国勇士相比，可否相差甚巨，请……。

屈完一看管仲这是要向自己示威，但是既然他邀请了，不能无礼拒绝，只好跟着管仲来到齐桓公的戎车之上。