上回书说到，兔墩墩大元帅在安顿好，武大郎叔叔后，便把木牛流马进行现代化改造了，便派它们到田地里自行耕田去了。

兔墩墩大元帅，则一手抱着一个玉玉的，一岁多一点的侄儿，跟在它们后面进行监督。

他发现这一次这两个家伙，这两头木牛流马，由于受到人工智能系统的控制和优化。

果然比它们在原始状况下，进行耕田时灵活轻便，又迅速的多了。也似乎聪明了许多。

也就是说在没有改造之前，这两头木牛流马是笨牛、傻牛。

比如它们有时候耕地时，遇到过于松软的土壤，或者犁铧角度不对时，就会犁铧插得过深，导致犁地深浅不一，且坑坑巴巴地速度很慢。

但给它装上可以自动升降，且有限深器的犁铧后，这些就可迎刃而解了。

还有一个它们在地头拐弯的时候，以前都是两头木牛流马并进，几乎是绕一个很大的圈之后，它们才能拐过弯来，调过头来。

就像兔墩墩大元帅，刚刚用他们犁地时，拐个弯时，那里面的木牛流马是怎么也拉不住呀！

一个劲儿地与外面的木牛流马要并驾齐驱，缰绳都拉断几根了，也无济于事呀！

那么有人就说了，你用牛犁地，为什么不在木牛流马的牛鼻子上打个洞，拴个环，再系根绳子控制它呀！

正所谓制牛耳者不如制牛鼻子呀！你若抓住了牛鼻子，仿佛就控制了整头牛似的。

但是这只局狠于黄牛这样的动物，对于古代机器牛的木牛流马。

想通过控制它的牛鼻子来控制它，显然是不现实的。因为木牛流马的鼻子，几乎是个摆设。

它可没有真牛的痛感和神经系统呀！即使把它扳断，割掉也不会影响木牛流马的。

众所周知，诸葛孔明先生的木牛流马的控制系统，好像主要是它们口中的舌头，把它扳一下就它就会前进，再扳一下，它则就会像头死牛一样，打死也不走了！

所以兔墩墩大元帅的机器人的自动控制系统，必须跟诸葛孔明先生的木牛流马的，口中的控制系统接轨才行呀！

不过这个倒是容易，最难的是怎么给这木牛流马增加动力的问题。

我们知道木牛流马的主要动力，从木牛的结构上看，它采用了助力机构，里面可能加有飞轮机构。从他的运行来讲，里面采用的有齿轮机构，曲柄连杆机构。

人推动木牛时，里面的曲柄连杆机构通过齿轮带动飞轮，飞轮运行起来后，又因为飞轮的惯性，给木牛以助力，这样，就达到了省力的目的。

也就是说，诸葛孔明先生的这个木牛流马，它并不是一个什么永动机的机器，而是一个还得靠人力推动的，比较省力的机械而已。

怪不得兔墩墩大元帅，架着它们第一次耕地时，总好像觉得自己在后面，不用犁铧推它们，它们好像不走的样子，原来是这个原因呀！

为此，兔墩墩大元帅心想，既然这个木牛流马，是人推动木牛时，里面的曲柄连杆机构，通过齿轮带动飞轮，飞轮运行起来后，又因为飞轮的惯性，给木牛以助力的。

那么我们是不是可以让这个飞轮，一直保持惯性，甚至更强的惯性，来不停地推动木牛流马前进，从而达到一种永动机的目的呢！

于是兔墩墩大元帅暂停了这两头，木牛流马的耕地后，在它们的肚子里各安装了一个不倒翁，并用曲轴连杆系统，把它连在飞轮上了。

这样木牛流马一动，它肚子里的不倒翁就会受重力的影响，而不停地左右摇晃，从而不断地带动飞轮旋转，而飞轮再不停地带动齿轮运转，从而不停地推动木牛流马的运行。

而且越是崎岖不平的道路，不倒翁的摇晃力越强，它就转动飞轮越强。而飞轮的直径又远远大于齿轮的几倍，从而达到极限省力的效果。

至于在木牛流马刚刚启动的时候，兔墩墩大元帅在飞轮的一头，装了一个小孩玩具用的电动小马达。

当电动小马达，像拖拉机的启动马达一样，带动飞轮把木牛流马激活，即发动起来后，它就停止运转，并与飞轮脱离。

这样飞轮一旦转起来后，它就会带动齿轮运行。而齿轮一运行，木牛流马就会走动。

而木牛流马一走动，飞轮下面的不倒翁就会不停地摇摆，而不倒翁不停地摇摆，就会带动飞轮不停转动。